Stroj na triedenie citrusov sa skladá zo zariadenia na zdvíhanie ovocia, jednotného ovocného zariadenia s diferenciálnou rýchlosťou, modulu vizuálnej detekcie, modulu detekcie obsahu cukru, modulu váženia, modulu na vykonávanie triedenia, pomocného modulu balenia atď. Je vhodný pre guľový alebo guľovitý tvar, ako sú pomaranče a citrusy. Detekcia a klasifikácia ovocia a poľnohospodárskych produktov v reálnom čase. Používa sa najmä na rýchle spracovanie obrazu tvaru, veľkosti, farby a vonkajších chýb plodov a triedenie plodov podľa požiadaviek užívateľa tak, aby plody každej triedy mali rovnaký vzhľad a kvalitu.
Stroj na triedenie citrusov sa skladá zo zariadenia na dopravu ovocia, zariadenia na zisťovanie kvality ovocia, zariadenia na triedenie a vykladanie ovocia a synchrónneho riadiaceho systému. Valčekové dopravné zariadenie na ovocie je zodpovedné za nepretržitú dopravu ovocia a automaticky usporiada ovocie do jedného usporiadania; kamera je zodpovedná za nepretržité zhromažďovanie dynamických sekvenčných obrázkov toku ovocia na dopravnej linke a systém spracovania obrazu spracováva obrázky, aby extrahoval kvalitatívne parametre každého ovocia a syntetizoval ich. Určite jeho stupeň; keď ovocie s informáciou o triede dorazí do triedeného výstupu zodpovedajúcej triedy, príslušný triedený ovládač pôsobí, núti otáčať páku na triedenie ovocia pod ovocím, vypáčiť ovocie z valca a zrolovať ho do zodpovedajúcej triedy. Debna na zber ovocia; synchrónny riadiaci systém je zodpovedný za synchronizáciu a koordináciu rôznych komponentov triediaceho stroja.
Požiadavky na konštrukciu stroja na triedenie citrusov na zisťovanie veľkosti a hmotnosti produktov:
Klasifikácia veľkosti citrusov: Systém automaticky vypočíta parametre, ako sú rozmery citrusov a projektovaná plocha a symetria veľkosti pupkových pomarančov. A používateľ si môže nastaviť štandard veľkosti pupočníkového zrovnávača.
Triedenie hmotnosti citrusov: pomocou duálnych senzorov a štvorbodového kontaktu, automatické meranie podľa hmotnosti škatuľky, konzistencia veľkosti každej škatuľky pupkových pomarančov.
